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什么是AGV
AGV是自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle) 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV是轮式移动机器人的特殊应用。
AGV工作原理
AGV是一种以电池为动力,装有非接触导引(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下, 按路径规划和作业要求, 精确地行走并停靠到指定地点, 完成一系列作业功能。
AGV以轮式移动为特征, 较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
AGV行业应用
与物料输送中常用的其他设备相比, AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。
AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
AGV给企业带来的好处
1有效提高生产效率和配送的准确性
自动化物流采用先进的信息管理系统、自动化物料存储、分拣和搬运设备等,准确无误的货物在仓库内按照需要自动存取与拣选,提升生产和拣选的效率。
2提高物流管理水平
自动化物流系统可以对库存进行全面的掌控,包括产品入库、出库、移库、盘点等,通过对物品进行实时分析与把控,为企业管理者作出正确决策提供主要参考依据。
3实现企业信息一体化
物流信息化是企业得以实施信息化的关键所在,物流信息管理系统通过与企业管理系统进行无缝对接,实现信息在企业的各个系统之间自动传递与接收,使企业实现信息一体化,对供产销实行有效控制和跟踪。
奕优AGV系统核心产品展示
诺宝机器人
*环境导航不依赖外界标识,原地自旋占地空间小,车身小巧适应窄通道搬运,智能避障防护安全性高,荷载能力重达1T,项目实施快捷调整灵活.
导航:激光环境导航
自重:280kg
尺寸;1028mm*718mm*318mm
通讯方式:工业WIFI
行驶速度:≤1.5m/s
承重:1000kg
避障:激光雷达,超声波,红外
控制/停止精度:±20mm
电池类型:锂电池
充电方式:手动,自动充电
双舵轮四向潜入举升式AGV
采用四支点双舵轮设计,结构稳定可靠且能全向行走,通过独特的液压同步技术,举升平稳;负载可达2T;搭载科尔摩根NDC系统,稳定性高;车体对角搭载两个激光障碍物传感器,实现360°安全防护。主要用于空间窄小、环境严苛的使用场景。导航:激光导航自重:890kg尺寸:L1494mm*W1300mm*H400mm(载具接触面高度)*H1629mm(总体高度)通讯方式:工业WIFI ;行驶速度:空载1m/s,满载0.8m/s;承重:2000kg避障:激光雷达、红外、防撞触边电池电压/容量:24V/210Ah续航时间:10小时充电时间:≤1.5小时 自动充电平衡重叉车式-AGV
采用激光导航控制,额定载荷1800Kg,举升高度4500mm。货叉下方无叉脚,兼容性强,可适应各种托盘、输送线和对接机构.导航:激光导航自重:2450kg尺寸:L3040mm*W1090mm*H2595mm(可定制)通讯方式:工业WIFI ;巷道宽度:4200mm(标准货叉)行驶速度:≤1.5m/s;承重:1800kg避障:激光雷达、红外、防撞触边电池电压/容量:24V/270Ah续航时间:10小时充电时间:≤1.5小时 自动充电插腿式-AGV
小转弯半径堆高AGV。采用激光导航控制,额定载荷1000Kg,举升高度2400mm。通道宽度要求较低。导航:激光导航自重:790kg尺寸:L1616mm*W954mm*H2230mm (可定制)通讯方式:工业WIFI ;巷道宽度:2400mm(标准货叉)行驶速度:≤1.25m/s;承重:1000kg避障:激光雷达、红外、防撞触边电池电压/容量:24V/210Ah续航时间:10小时充电时间:≤1.5小时 自动充电叉车式自动引导机器人(激光式)
用途:主要由AGV车体,升降装置等组成,该设备承担空托盘,带载托盘,纸卷等升降搬运工作。
功能:激光导航,激光防撞,锂电驱动,自动充电,位置检测
背负式自动引导机器人
用途:1.基于磁导轨技术,结合地面RFID功能地标卡辅助定位,导航技术成熟可靠;2.满足生产车间物料自动配送,节奏稳定,按时按需配送;3.可靠的安全防护机制
功能:磁条导航,激光防撞,锂电驱动,自动充电,位置检测
地牛式自动引导机器人
用途:适用于托盘,料架类物料搬运,堆垛;常用于工业领域制造过程物料堆放,仓库货架物料存放等环境
功能:多种导航方式,激光防撞,锂电驱动,自动充电,位置检测