工业机器人是一种能够自动执行一系列复杂任务的机器设备，可以在工厂生产线上为制造业提供各种服务。根据不同的工作方式，工业机器人可分为六种类型，包括固定机械臂型、SCARA 运动型、平行联动机械臂型、移动型、人形机器人及混合型。下面将介绍这六类机器人及其关键技术。
一、固定机械臂型机器人
该类型机器人主要由几个可以旋转的臂组成，常常用于批量生产环境，如汽车装配线、电路板焊接等工作场景。其关键技术包括运动控制、传感器、视觉系统和编程软件等。
二、SCARA 运动型机器人
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）也称作选择性约束组合机械臂型机器人，它通过基础旋转和水平运动来对物体进行高速抓取和操作。该类型机器人关键技术包括精确位置控制技术、伺服控制系统、多轴同步控制和高速图像处理技术等。
三、平行联动机械臂型机器人
平行联动机械臂型机器人由两个平行运动的臂构成，类似于人体腕关节可以进行不同方向自由移动。常用于需要较高速度和精度的物料搬运、装配等工作，其关键技术包括多自由度控制系统、运动学算法、传感器和最优路径规划等。
四、移动型机器人
移动型机器人是指能够移动并执行任务的智能机器人，包括地面、空中和水下类型。该类型机器人主要应用于特定场景，如仓库管理、医院巡视、灾难救援等，其关键技术包括移动控制、导航技术、环境感知和通信协议等。
五、人形机器人
人形机器人设计外观和智能与人类相似，主要用于代替人完成部分人类工作如保洁、娱乐和警务等。其关键技术主要涵盖人工智能、语音识别、自然语言处理、视觉识别等领域。
六、混合型机器人
混合型机器人是多种类型工业机器人的综合，以满足复杂应用需求。例如，一些装配生产线使用固定机械臂型机器人搭配 SCARA 运动型机器人，以实现更高效的制造。该类型机器人关键技术更为复杂和多样化，包括不同类型之间的通信协议、系统集成等。
随着智能制造日益发展，工业机器人已经成为了生产线中必不可少的设备和工具，其类型和应用场景也在不断扩大和丰富，关键技术研究和创新将持续推动工业机器人的各个方面的进步与发展。